礦用全自動智能調(diào)節(jié)風窗組成結構

1. 感知層設備

• 多參數(shù)傳感器組：除傳統(tǒng)的風速、風量傳感器外，還集成瓦斯?jié)舛葌鞲衅鳌貪穸葌鞲衅?、粉塵濃度傳感器等。這些傳感器實時采集巷道內(nèi)環(huán)境參數(shù)，為智能調(diào)節(jié)提供數(shù)據(jù)基礎。例如，瓦斯?jié)舛葌鞲衅骺删珳时O(jiān)測瓦斯含量，當濃度異常時觸發(fā)相應調(diào)節(jié)策略。

• 高精度角度傳感器：采用絕對值編碼器或磁致伸縮傳感器，精確測量風窗窗葉的開啟角度，分辨率可達 0.1°，確保調(diào)節(jié)動作的精確反饋。

2. 智能控制系統(tǒng)

• 邊緣計算單元：內(nèi)置高性能微處理器或小型 PLC，具備本地數(shù)據(jù)處理和邏輯運算能力?？蓪鞲衅鲾?shù)據(jù)進行實時分析，并執(zhí)行預設的智能控制算法，實現(xiàn)快速響應。

• 人工智能模塊：部分 產(chǎn)品集成 AI 芯片，支持機器學習算法，能通過歷史數(shù)據(jù)學習巷道通風規(guī)律，優(yōu)化調(diào)節(jié)策略。

3. 執(zhí)行機構

• 伺服電動執(zhí)行器：相比普通電動執(zhí)行器，伺服電機具備更高的控制精度和響應速度，配合高精度減速器，可實現(xiàn)風窗角度的精確調(diào)節(jié)，定位誤差小于 0.5°。

• 智能氣動執(zhí)行單元：配備壓力傳感器和流量控制閥，可根據(jù)控制指令實時調(diào)整氣缸推力和動作速度，適應不同工況需求。

4. 通信與交互系統(tǒng)

• 5G / 工業(yè)以太網(wǎng)通信模塊：支持高速、低延遲的數(shù)據(jù)傳輸，實現(xiàn)與地面監(jiān)控中心的實時交互。同時兼容井下現(xiàn)有的 Wi-Fi、ZigBee 等通信網(wǎng)絡。

• 人機交互終端：配備觸摸屏或液晶顯示屏，支持可視化操作界面，工作人員可在現(xiàn)場查看設備狀態(tài)、手動調(diào)節(jié)參數(shù)，并接收系統(tǒng)報警信息。

5. 能源管理系統(tǒng)

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• 智能電源模塊：具備電源監(jiān)測、浪涌保護和冗余供電功能，確保設備在復雜電網(wǎng)環(huán)境下穩(wěn)定運行。

• 能量回收裝置：在電動執(zhí)行器制動過程中，通過能量回饋技術將機械能轉化為電能，提高能源利用效率。

工作原理

1. 數(shù)據(jù)采集與傳輸：各類型傳感器持續(xù)采集巷道內(nèi)風速、風量、瓦斯?jié)舛取囟?、濕度等環(huán)境數(shù)據(jù)，以及風窗自身的運行狀態(tài)數(shù)據(jù)（如開啟角度、執(zhí)行器電流等）。這些數(shù)據(jù)通過通信模塊實時傳輸至邊緣計算單元和地面監(jiān)控中心。

2. 智能分析與決策

• 邊緣計算：邊緣計算單元對采集的數(shù)據(jù)進行初步處理，運用預設的數(shù)學模型和控制算法（如 PID 控制、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡算法等），結合礦井通風設計參數(shù)，計算出當前工況下風窗的 開啟角度或調(diào)節(jié)策略。例如，當檢測到某區(qū)域瓦斯?jié)舛壬邥r，系統(tǒng)優(yōu)先考慮增加該區(qū)域風量，同時平衡其他區(qū)域的通風需求。

• 云端協(xié)同：對于復雜工況或需要全局優(yōu)化的場景，邊緣計算單元將數(shù)據(jù)上傳至云端服務器。云端利用大數(shù)據(jù)分析和人工智能算法，對整個礦井的通風網(wǎng)絡進行模擬仿真，生成 通風方案，并下發(fā)至各智能調(diào)節(jié)風窗執(zhí)行。

3. 精準調(diào)節(jié)執(zhí)行：邊緣計算單元根據(jù)分析結果向執(zhí)行機構發(fā)送控制指令。伺服電動執(zhí)行器或智能氣動執(zhí)行單元接收到指令后，精確控制風窗窗葉的開合，使通風量達到目標值。調(diào)節(jié)過程中，角度傳感器實時反饋窗葉位置，形成閉環(huán)控制，確保調(diào)節(jié)精度。

4. 自適應學習與優(yōu)化：系統(tǒng)通過機器學習算法對歷史運行數(shù)據(jù)進行分析，學習不同生產(chǎn)時段、地質條件下的通風規(guī)律。例如，通過分析采煤工作面推進過程中的通風需求變化，自動優(yōu)化調(diào)節(jié)策略，提高通風系統(tǒng)的適應性和穩(wěn)定性。隨著運行時間增加，系統(tǒng)調(diào)節(jié)策略將不斷優(yōu)化，趨近 解。

5. 聯(lián)動與應急響應：智能調(diào)節(jié)風窗可與礦井其他安全設備（如風機、風門、瓦斯抽放泵等）實現(xiàn)聯(lián)動控制。遇到瓦斯超限、火災等緊急情況時，系統(tǒng)自動切換至應急通風模式，按照預設應急預案快速調(diào)節(jié)風窗，保障井下人員安全。同時，通過聲光報警和短信推送等方式，及時通知相關人員。